무인이동체 개발/제조

사이트 내 전체검색

무인이동체 개발/제조

무인이동체 개발/제조

제품소개::WD-1000

WD-1000은 제작사인 우리아이오에서 임무장비 탑재와 휴대성에 중점을 두고 제작한 기체입니다. 다양한 임무장비를 쉽고 빠르게 탑재하기 위해 동체 밑바닥에 레일형식을 통해 임무장비를 탈‧부착할 수 있도록 설계하였습니다. 비행시간은 22,000mAh 배터리 1개를 통해 20분 이상 비행이 가능하며, 비행거리도 이륙장소로부터 약 2~3km까지 가능해 복합 임무수행에 매우 적합합니다. 기체의 암대(Arm)는 몸체(동체)쪽으로 접을 수 있으며, 4개의 암대를 모두 접었을 경우 사용자는 한 손으로 기체를 운반할 수 있습니다.

제품의 주요 외관의 명칭

77ed60dfaeb99025bcf3a6aa359243a4_1651800521_5242.png

제품의 성능 및 제원

항목 제원 및 성능 비고
종류 무인동력비행장치 무인멀티콥터
형식 WD-1000 Quad
기체규격
77ed60dfaeb99025bcf3a6aa359243a4_1651800685_952.png

 

기체중량 6.3kg (배터리 포함)
최대이륙중량 9.3kg (22,000mAh x 1)
유상하중 3.5kg
추력시스템 T-MOTOR MN501S 240KV
제어시스템 Pixhawk
프롭사이즈 T-MOTOR 카본 폴딩 프로펠러 (20.2*6.6)
동력원 리튬폴리머 배터리(Li-Po 22,000mAh)
구동전압 22.2V
기체성능
최고속도 9 m/sec
최고상승속도 4 m/sec
최고하강속도 3 m/sec
순항속도 4 ~ 8 m/sec (조절가능)
내풍성능 7 m/sec
비행시간 30분(22,000mAh x 1)
비행거리 200m 이내 권장 가시범위
최대야각속도 150°/s
최대피치각도 35°

비행모드

WD-1000은 기본적으로 3가지의 비행모드를 제공합니다.

Loiter 모드

GPS를 활용한 비행모드로 고도와 위치가 고정됩니다. 타사의 P모드(포지셔닝)와 비슷한 움직임을 보입니다. 일반적으로 가장 많이 사용하는 모드이며 조종기 SC 토글스위치 를 가장 상단으로 위치했을 때 선택할 수 있습니다. GCS내 제어/상태창의 Sat Count 가 6개이상 이며 LED가 녹색일 때 활성화 되며 사용가능합니다.

AltHold 모드

GPS와 지자계 센서를 제외한 비행모드로 고도는 유지되지만 위치는 고정되지 않습니다. 타사의 A모드(Atti)와 동일한 움직임을 보입니다. 조종기 SC 토글스위치 를 가장 중단으로 위치했을 때 선택할 수 있습니다. GPS의 숫자가 잘 잡히지 않거나 지자계센서(나침반) 오류가 빈번히 발생하는 지역에서 이 모드를 활용해 이륙할 수 있습니다. 이륙은 가능하나 위치가 고정되지 않으므로 기체를 더욱 신중히 제어해야 합니다.

AUTO 모드

기본적으로 Loiter 모드가 활성화된 상태에서 동작하며 비행 계획(Mission Planner)을 활용해 입력한 임무를 자동수행하는 모드입니다. 이미 비행계획을 본체에 입력했다면 모드를 바꾸는 순간 즉시 그 비행계획을 수행하려 할 것입니다. 그러므로 AUTO모드를 선택하기 전에 이전에 입력된 임무미션 수행절차를 꼭 확인하시기 바랍니다. 임무수행중 이라도 토글키를 움직여 모드를 바꾸면 임무수행이 즉시 중지됩니다.

안전장치 설정

WD-1000은 2가지의 안전장치를 제공합니다.

저전압 Failsafe 기능

1차 저전압경고 와 2차 긴급경보(Critical Voltage) 로 이루어지며 1차 저전압 경고 시 부져가 울리고 LED가 노란색으로 변경되어 빠르게 깜빡이게 됩니다. 또한 조종기 와 GCS 상에서 저전압시 경고의 음성과 조종기 햅틱(진동) 반응을 느낄 수 있습니다. 2차 긴급경보 시에는 지정된 RTL(자동홈포인트 복귀)모드로 자동으로 변경되며 기체가 홈포인트로 복귀 후 착륙합니다.

통신두절 시 자동복귀(Radio Failsafe) 기능

RTL(Return to Lunch) 홈포인트 복귀이며 조종기의 신호가 끊어지거나, 조종기가 꺼지거나,혹은 수신기의 전원이 차단되어 발생할 수 있습니다. 기체와 의 조종기 신호가 끊어지거나 차단되면 LED는 노란색을 깜빡이며 기체는 10초간 공중에서 대기한뒤 다시 신호가 복귀되면 정상동작하고 그렇지 못할 시 RTL 모드로 진입하여 복귀하게 됩니다.

제품소개::VTOL

WD-1000은 제작사인 우리아이오에서 임무장비 탑재와 휴대성에 중점을 두고 제작한 기체입니다. 다양한 임무장비를 쉽고 빠르게 탑재하기 위해 동체 밑바닥에 레일형식을 통해 임무장비를 탈‧부착할 수 있도록 설계하였습니다. 비행시간은 22,000mAh 배터리 1개를 통해 20분 이상 비행이 가능하며, 비행거리도 이륙장소로부터 약 2~3km까지 가능해 복합 임무수행에 매우 적합합니다. 기체의 암대(Arm)는 몸체(동체)쪽으로 접을 수 있으며, 4개의 암대를 모두 접었을 경우 사용자는 한 손으로 기체를 운반할 수 있습니다.

제품소개

  • 모듈화 설계로 유지관리가 간단합니다.
  • 고강도의 탄소섬유와 알루미늄 합금으로 만들어져 기체에 구성이 견고하고 내구성이 강합니다.
  • 기체 암(날개)을 신속하게 접을 수 있어 휴대 및 운송이 간편합니다.
  • 비행제어(Filght Controller) 선택이 가능합니다.

제품의 성능 및 제원

구분 내용
축간거리(mm) 1300
사이즈(mm) 접었을 때 : 600*600*600 | 폈을 때 : 1000*1000*600
기체무게 11kg
물통 사이즈 10L
최적작업비행속도 4~6m/s
약제살포폭 3~5m
적정 이륙중량 32kg
최대 이륙중량 35kg
배터리 22000mah 12s 추천
비행시간 15~20분(분사 작업 시간)

전주시 덕진구 유상로 67 전주첨단벤처단지 508호
사업자 등록번호 479-87-00454 | TEL 063-212-0800 | FAX 063-212-0801
E-mail dw2827701@wooridrone.com
Copyrightⓒ2021우리항공.ALL RESERVED